ຜະລິດຕະພັນ PID ດູດປັ໊ມໃໝ່ ແນະນຳ (ເຊັນເຊີທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງ)
GQ-AEC2232bX-P
ອາຍແກັສ VOC ແມ່ນຫຍັງ?
VOC ແມ່ນຕົວຫຍໍ້ຂອງສານປະກອບອິນຊີທີ່ລະເຫີຍໄດ້. ໃນຄວາມໝາຍທຳມະດາ, VOC ໝາຍເຖິງຄຳສັ່ງຂອງສານປະກອບອິນຊີທີ່ລະເຫີຍໄດ້; ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນແງ່ຂອງການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ, ມັນໝາຍເຖິງຊັ້ນຂອງສານປະກອບອິນຊີທີ່ລະເຫີຍໄດ້ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ເປັນອັນຕະລາຍ. ສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງ VOC ປະກອບມີໄຮໂດຄາບອນ, ໄຮໂດຄາບອນຮາໂລເຈນ, ໄຮໂດຄາບອນອົກຊີເຈນ, ແລະ ໄຮໂດຄາບອນໄນໂຕຣເຈນ, ລວມທັງສານປະກອບຊຸດເບນຊີນ, ຄລໍໄຣດ໌ອິນຊີ, ຊຸດຟລູອໍຣີນ, ຄີໂຕນອິນຊີ, ອາມີນ, ເຫຼົ້າ, ອີເທີ, ເອສເຕີ, ກົດ, ແລະ ໄຮໂດຄາບອນປິໂຕຣລຽມ. ແລະ ເປັນຊັ້ນຂອງສານປະກອບທີ່ເປັນໄພຂົ່ມຂູ່ຕໍ່ສຸຂະພາບຂອງມະນຸດ.
ອັນຕະລາຍຂອງອາຍແກັສ VOC ແມ່ນຫຍັງ?
ມີວິທີການກວດຫາອາຍແກັສ VOC ແນວໃດແດ່?
ຫຼັກການຂອງເຄື່ອງກວດຈັບ PID ແມ່ນຫຍັງ?
ການກວດຈັບດ້ວຍໂຟໂຕໄອອອນໄນເຊຊັນ (PID) ໃຊ້ລັງສີອັນຕຣາໄວໂອເລັດທີ່ເກີດຈາກການໄອອອນໄນເຊຊັນຂອງອາຍແກັສທີ່ບໍ່ມີປະຕິກິລິຍາໂດຍສະໜາມໄຟຟ້າຄວາມຖີ່ສູງເພື່ອເຮັດໃຫ້ໂມເລກຸນອາຍແກັສທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ການທົດສອບໄອອອນໄນເຊຊັນ. ໂດຍການວັດແທກຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍອາຍແກັສໄອອອນໄນເຊຊັນ, ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງອາຍແກັສທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ການທົດສອບໄດ້ຮັບ. ຫຼັງຈາກຖືກກວດພົບ, ໄອອອນຈະລວມຕົວກັນເປັນອາຍແກັສແລະໄອນ້ຳເດີມ, ເຮັດໃຫ້ PID ເປັນເຄື່ອງກວດຈັບທີ່ບໍ່ທຳລາຍ.
ເຊັນເຊີ PID ທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງ
ສະໜາມໄຟຟ້າກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ
ອາຍຸຍືນ
ການໃຊ້ການຊົດເຊີຍອັດສະລິຍະເພື່ອກະຕຸ້ນສະໜາມໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງເຊັນເຊີໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ (ອາຍຸການໃຊ້ງານ >3 ປີ)
ເທັກໂນໂລຢີການປະທັບຕາລ່າສຸດ
ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືສູງ
ປ່ອງຢ້ຽມປະທັບຕາຮັບຮອງເອົາວັດສະດຸແມກນີຊຽມຟລູອໍໄຣດ໌ປະສົມປະສານກັບຂະບວນການປະທັບຕາແບບໃໝ່, ເຊິ່ງຫຼີກລ່ຽງການຮົ່ວໄຫຼຂອງອາຍແກັສທີ່ຫາຍາກ ແລະ ຮັບປະກັນອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງເຊັນເຊີ.
ວົງແຫວນເກັບອາຍແກັສປ່ອງຢ້ຽມ
ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງດີ
ມີວົງແຫວນເກັບກຳອາຍແກັສຢູ່ທີ່ປ່ອງຢ້ຽມຂອງໂຄມໄຟ UV ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການໄອອອນໄນເຊຊັນຂອງອາຍແກັສມີຄວາມລະອຽດຮອບຄອບ ແລະ ການກວດຈັບມີຄວາມອ່ອນໄຫວ ແລະ ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.
ວັດສະດຸເທຟອນ
ຄວາມຕ້ານທານການກັດກ່ອນ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງທີ່ເຂັ້ມແຂງ
ຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີແສງສະຫວ່າງຈາກໂຄມໄຟ ultraviolet ແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸ Teflon ທັງໝົດ, ເຊິ່ງມີຄວາມສາມາດຕ້ານການກັດກ່ອນທີ່ເຂັ້ມແຂງ ແລະ ສາມາດຊະລໍການຜຸພັງໂດຍ ultraviolet ແລະ ໂອໂຊນ.
ໂຄງສ້າງຫ້ອງປະຊຸມໃໝ່
ການເຮັດຄວາມສະອາດດ້ວຍຕົນເອງ ແລະ ບໍ່ຕ້ອງມີການບຳລຸງຮັກສາ
ການອອກແບບໂຄງສ້າງຫ້ອງປະເພດໃໝ່ພ້ອມດ້ວຍການອອກແບບຊ່ອງທາງໄຫຼເພີ່ມເຕີມພາຍໃນເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງສາມາດເປົ່າ ແລະ ທຳຄວາມສະອາດເຊັນເຊີໄດ້ໂດຍກົງ, ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຝຸ່ນຢູ່ເທິງຫຼອດໄຟໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ແລະ ບັນລຸເຊັນເຊີທີ່ບໍ່ຕ້ອງບຳລຸງຮັກສາ.
ເຄື່ອງກວດຈັບການດູດຂອງປັ໊ມທີ່ຖືກອອກແບບມາສະເພາະສຳລັບເຊັນເຊີ PID ໃໝ່ຊ່ວຍໃຫ້ເຊັນເຊີສາມາດບັນລຸປະສິດທິພາບສູງສຸດ, ໃຫ້ຜົນການກວດຈັບທີ່ດີກວ່າ ແລະ ປະສົບການຂອງຜູ້ໃຊ້ທີ່ດີຂຶ້ນ.
ລະດັບຕ້ານການກັດກ່ອນສູງເຖິງ WF2 ແລະສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມການສີດເກືອສູງ (ການສີດວັດສະດຸຕ້ານການກັດກ່ອນດ້ວຍສີ fluorocarbon ໃສ່ເປືອກ)
ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ 1: ບໍ່ມີສັນຍານເຕືອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງ
ການທົດລອງໄດ້ຈຳລອງການທົດລອງປຽບທຽບລະຫວ່າງເຄື່ອງກວດຈັບ PID ແບບດັ້ງເດີມ ແລະ ເຄື່ອງກວດຈັບ PID ເຊັນເຊີຄູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງ 55°C. ສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າເຄື່ອງກວດຈັບ PID ແບບດັ້ງເດີມມີການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມນີ້ ແລະ ມັກຈະເກີດສັນຍານເຕືອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ແລະ ເຄື່ອງກວດຈັບ PID ເຊັນເຊີຄູ່ທີ່ໄດ້ຮັບສິດທິບັດຂອງ Anxin ບໍ່ຄ່ອຍມີການປ່ຽນແປງ ແລະ ມີຄວາມໝັ້ນຄົງຫຼາຍ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ 2: ອາຍຸການໃຊ້ງານຍາວນານ ແລະ ບໍ່ຕ້ອງມີການບຳລຸງຮັກສາ
ເຊັນເຊີ PID ໃໝ່
ການຕິດຕາມກວດກາແບບປະສົມປະສານ
ການກັ່ນຕອງຫຼາຍຂັ້ນຕອນ
ເຊັນເຊີ PID ທີ່ມີອາຍຸການໃຊ້ງານຫຼາຍກວ່າ 3 ປີ ແລະ ບໍ່ຕ້ອງມີການບຳລຸງຮັກສາຕະຫຼອດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງມັນ
ການຄົ້ນພົບທີ່ສຳຄັນທີ່ທຽບເທົ່າກັບອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງເຊັນເຊີກາຕາລິຕິກ
ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ 3: ການອອກແບບແບບໂມດູນ, ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາທີ່ສະດວກ
ໂມດູນເຊັນເຊີ PID, ສາມາດເປີດ ແລະ ຖອດອອກໄດ້ໄວເພື່ອການບຳລຸງຮັກສາ
ປໍ້າແບບໂມດູນ, ສຽບ ແລະ ປ່ຽນໄດ້ໄວ
ແຕ່ລະໂມດູນໄດ້ຮັບການອອກແບບແບບໂມດູນ, ແລະຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄວາມສ່ຽງແລະສິ້ນເປືອງທັງໝົດໄດ້ຖືກປ່ຽນແທນຢ່າງວ່ອງໄວແລະສະດວກສະບາຍ.
ການທົດລອງປຽບທຽບ, ການປຽບທຽບສູງ ແລະ ຕໍ່າ
ການປຽບທຽບກັບຍີ່ຫໍ້ເຊັນເຊີ PID ທີ່ນຳເຂົ້າທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການປິ່ນປົວ
ການທົດສອບປຽບທຽບກັບເຄື່ອງກວດຈັບຍີ່ຫໍ້ໃດໜຶ່ງໃນຕະຫຼາດ
ພາລາມິເຕີທາງເທັກນິກ
| ຫຼັກການກວດສອບ | ເຊັນເຊີ PID ປະສົມ | ວິທີການສົ່ງສັນຍານ | 4-20mA |
| ວິທີການເກັບຕົວຢ່າງ | ປະເພດດູດປໍ້າ (ຕິດຕັ້ງໃນຕົວ) | ຄວາມແມ່ນຍຳ | ±5%LEL |
| ແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ເຮັດວຽກ | DC24V ± 6V | ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ | ±3% |
| ການບໍລິໂພກ | 5W (DC24V) | ໄລຍະທາງການສົ່ງສັນຍານ | ≤1500ມລ (2.5ມມ2) |
| ລະດັບຄວາມດັນ | 86kPa ~ 106kPa | ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ | -40~55℃ |
| ເຄື່ອງໝາຍປ້ອງກັນການລະເບີດ | ExdⅡCT6 | ຊ່ວງຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | ≤95%, ບໍ່ມີການກັ່ນຕົວ |
| ວັດສະດຸເປືອກ | ອາລູມິນຽມຫລໍ່ (ສີຟລູໂອຄາບອນຕ້ານການກັດກ່ອນ) | ລະດັບການປ້ອງກັນ | IP66 |
| ການໂຕ້ຕອບທາງໄຟຟ້າ | ເກລียวທໍ່ NPT3/4" (ດ້ານໃນ) | ||
ກ່ຽວກັບຄຳຖາມກ່ຽວກັບເຄື່ອງກວດຈັບ PID?
ຄຳຕອບ: ຜະລິດຕະພັນທີ່ເປີດຕົວໃນຄັ້ງນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນທົດແທນເຊັນເຊີ PID ທີ່ພັດທະນາລ່າສຸດຂອງບໍລິສັດຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງໄດ້ປ່ຽນແປງໂຄງສ້າງຫ້ອງອາກາດ (ການອອກແບບຊ່ອງທາງໄຫຼ) ແລະຮູບແບບການສະໜອງພະລັງງານ. ການອອກແບບຊ່ອງທາງໄຫຼພິເສດສາມາດຫຼຸດຜ່ອນມົນລະພິດທາງແສງ ແລະ ບັນລຸການເຊັດທໍ່ໂຄມໄຟທີ່ບໍ່ມີການເຊັດອອກຜ່ານການກັ່ນຕອງຫຼາຍລະດັບ. ເນື່ອງຈາກຮູບແບບການສະໜອງພະລັງງານແບບບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງໃນຕົວຂອງເຊັນເຊີ, ການເຮັດວຽກແບບບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນລຽບງ່າຍ ແລະ ສະຫຼາດກວ່າ, ແລະ ການກວດຈັບແບບລວມກັບເຊັນເຊີຄູ່ບັນລຸອາຍຸການໃຊ້ງານຫຼາຍກວ່າ 3 ປີ.
ຄຳຕອບ: ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງກ່ອງກັນຝົນແມ່ນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ນ້ຳຝົນ ແລະ ໄອນ້ຳອຸດສາຫະກຳສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ເຄື່ອງກວດຈັບ. 2. ປ້ອງກັນຜົນກະທົບຂອງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງຕໍ່ເຄື່ອງກວດຈັບ PID. 3. ກີດຂວາງຝຸ່ນບາງຊະນິດໃນອາກາດ ແລະ ຊັກຊ້າອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຕົວກອງ. ອີງຕາມເຫດຜົນຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາໄດ້ຕິດຕັ້ງກ່ອງກັນຝົນເປັນມາດຕະຖານ. ແນ່ນອນ, ການເພີ່ມກ່ອງກັນຝົນຈະບໍ່ມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ເວລາຕອບສະໜອງຂອງອາຍແກັສ.
ຄຳຕອບ: ຄວນສັງເກດວ່າການບໍ່ບຳລຸງຮັກສາ 3 ປີໝາຍຄວາມວ່າເຊັນເຊີບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງບຳລຸງຮັກສາ, ແລະຕົວກອງຍັງຈຳເປັນຕ້ອງບຳລຸງຮັກສາຢູ່. ພວກເຮົາແນະນຳວ່າເວລາບຳລຸງຮັກສາຕົວກອງມັກຈະແມ່ນ 6-12 ເດືອນ (ຫຼຸດລົງເຫຼືອ 3 ເດືອນໃນພື້ນທີ່ທີ່ມີສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ)
ຄຳຕອບ: ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ເຊັນເຊີຄູ່ສຳລັບການກວດຈັບຂໍ້ຕໍ່, ເຊັນເຊີໃໝ່ຂອງພວກເຮົາສາມາດບັນລຸອາຍຸການໃຊ້ງານໄດ້ 2 ປີ, ຂໍຂອບໃຈກັບເຊັນເຊີ PID ທີ່ພັດທະນາຂຶ້ນໃໝ່ຂອງພວກເຮົາ (ເທັກໂນໂລຢີທີ່ໄດ້ຮັບສິດທິບັດ, ຫຼັກການທົ່ວໄປສາມາດເຫັນໄດ້ໃນພາກທີສອງ). ຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງການກວດຈັບຂໍ້ຕໍ່ເຄິ່ງຕົວນຳ + PID ສາມາດບັນລຸອາຍຸການໃຊ້ງານໄດ້ 3 ປີໂດຍບໍ່ມີບັນຫາໃດໆ.
ຄຳຕອບ: ກ. ໄອໂຊບິວທີນມີພະລັງງານໄອອອນໄນເຊຊັນຕ່ຳ, ມີ Io 9.24V. ມັນສາມາດຖືກໄອອອນໄນເຊຊັນໄດ້ໂດຍໂຄມໄຟ UV ທີ່ 9.8 eV, 10.6 eV, ຫຼື 11.7 eV. ຂ. ໄອໂຊບິວທີນມີຄວາມເປັນພິດຕ່ຳ ແລະ ເປັນອາຍແກັສທີ່ອຸນຫະພູມຫ້ອງ. ໃນຖານະເປັນອາຍແກັສທີ່ໃຊ້ໃນການປັບທຽບ, ມັນເປັນອັນຕະລາຍໜ້ອຍຕໍ່ສຸຂະພາບຂອງມະນຸດ. ຄ. ລາຄາຖືກ, ຫາໄດ້ງ່າຍ
ຄຳຕອບ: ມັນຈະບໍ່ໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍ, ແຕ່ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສູງຂອງອາຍແກັສ VOC ສາມາດເຮັດໃຫ້ອາຍແກັສ VOC ຕິດກັບປ່ອງຢ້ຽມ ແລະ ເອເລັກໂຕຣດໃນໄລຍະເວລາສັ້ນໆ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເຊັນເຊີບໍ່ຕອບສະໜອງ ຫຼື ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອ່ອນໄຫວ. ມັນຈຳເປັນຕ້ອງທຳຄວາມສະອາດໂຄມໄຟ UV ແລະ ເອເລັກໂຕຣດທັນທີດ້ວຍເມທານອນ. ຖ້າມີອາຍແກັສ VOC ເກີນ 1000PPM ຢູ່ໃນສະຖານທີ່ເປັນເວລາດົນ, ການໃຊ້ເຊັນເຊີ PID ບໍ່ມີປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ແລະ ຄວນໃຊ້ເຊັນເຊີອິນຟາເຣດທີ່ບໍ່ກະຈາຍຕົວ.
ຄຳຕອບ: ຄວາມລະອຽດທົ່ວໄປທີ່ PID ສາມາດບັນລຸໄດ້ແມ່ນ 0.1ppm isobutene, ແລະເຊັນເຊີ PID ທີ່ດີທີ່ສຸດສາມາດບັນລຸ 10ppb isobutene.
ຄວາມເຂັ້ມຂອງແສງອັນຕຣາໄວໂອເລັດ. ຖ້າແສງອັນຕຣາໄວໂອເລັດມີຄວາມແຮງຂ້ອນຂ້າງສູງ, ຈະມີໂມເລກຸນອາຍແກັສຫຼາຍທີ່ສາມາດໄອອອນໄດ້, ແລະຄວາມລະອຽດຈະດີຂຶ້ນຕາມທຳມະຊາດ.
ພື້ນທີ່ສະຫວ່າງຂອງໂຄມໄຟອັລຕຣາໄວໂອເລັດ ແລະ ພື້ນທີ່ຜິວຂອງເອເລັກໂຕຣດເກັບກຳ. ພື້ນທີ່ສະຫວ່າງຂະໜາດໃຫຍ່ ແລະ ພື້ນທີ່ເອເລັກໂຕຣດເກັບກຳຂະໜາດໃຫຍ່ຕາມທຳມະຊາດຈະເຮັດໃຫ້ມີຄວາມລະອຽດສູງ.
ກະແສໄຟຟ້າອອບເຊັດຂອງເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງກ່ອນ. ກະແສໄຟຟ້າອອບເຊັດຂອງເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງກ່ອນທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍເທົ່າໃດ, ກະແສໄຟຟ້າທີ່ສາມາດກວດຈັບໄດ້ກໍ່ຈະອ່ອນລົງເທົ່ານັ້ນ. ຖ້າກະແສໄຟຟ້າໄບອັດຂອງເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງປະຕິບັດການມີຂະໜາດໃຫຍ່, ສັນຍານກະແສໄຟຟ້າທີ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ອ່ອນແອຈະຖືກຈົມຢູ່ໃນກະແສໄຟຟ້າອອບເຊັດຢ່າງສົມບູນ, ແລະ ຄວາມລະອຽດທີ່ດີບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ຕາມທຳມະຊາດ.
ຄວາມສະອາດຂອງແຜງວົງຈອນ. ວົງຈອນອະນາລັອກຖືກເຊື່ອມໃສ່ແຜງວົງຈອນ, ແລະ ຖ້າມີການຮົ່ວໄຫຼທີ່ສຳຄັນຢູ່ເທິງແຜງວົງຈອນ, ກະແສໄຟຟ້າທີ່ອ່ອນຈະບໍ່ສາມາດແຍກແຍະໄດ້.
ຂະໜາດຂອງຄວາມຕ້ານທານລະຫວ່າງກະແສໄຟຟ້າ ແລະ ແຮງດັນ. ເຊັນເຊີ PID ແມ່ນແຫຼ່ງກະແສໄຟຟ້າ, ແລະ ກະແສໄຟຟ້າສາມາດຂະຫຍາຍ ແລະ ວັດແທກເປັນແຮງດັນໄຟຟ້າຜ່ານຕົວຕ້ານທານເທົ່ານັ້ນ. ຖ້າຄວາມຕ້ານທານນ້ອຍເກີນໄປ, ການປ່ຽນແປງແຮງດັນໄຟຟ້າເລັກນ້ອຍບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ຕາມທຳມະຊາດ.
ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນ ADC. ຄວາມລະອຽດຂອງ ADC ຍິ່ງສູງເທົ່າໃດ, ສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ກໍ່ຈະນ້ອຍລົງເທົ່ານັ້ນ, ແລະ ຄວາມລະອຽດຂອງ PID ກໍ່ຈະດີຂຶ້ນ.
